ユーシーテクノロジは、宇宙航空分野の企業や大学向けに「T-Kernel 2.0 AeroSpace」を
各種CPUに移植し評価キットや開発キットを販売しています。
T-Kernel 2.0 AeroSpaceについて
T-Kernel 2.0 AeroSpace は、YRPユビキタス・ネットワーキング研究所が組込みシステム用リアルタイムOS(RTOS)のT-Kernel 2.0 をベースにして宇宙航空向けに開発した高信頼性RTOSです。宇宙航空分野での用途のため下記の機能を追加しています。
- 安全性向上、メモリ容量削減を目的として、OSの機能をユーザがAPI単位で任意に削除し再構成する機能
- 処理速度に影響しないメモリ保護機能(※対応CPUによっては、メモリ保護機能は対応していません。)
- 物理タイマー機能による高精度の時間管理機能
T-Kernel 2.0 AeroSpace の仕様書はトロンフォーラムの会員向けサイトに公開されています。
ユーシーテクノロジでは、このT-Kernel 2.0 AeroSpaceを各種汎用CPUへの移植を行ってます。
対応製品一覧(評価キット・開発キット)
SH72544R T-Kernel 2.0 AeroSpace評価キット
ルネサス エレクトロニクス株式会社製車載用マイコン「SH72544R」にT-Kernel 2.0 AeroSpaceを移植。
評価キットに含まれるSH72544Rを利用した評価ボードでT-Kernel 2.0 AeroSpaceの評価が可能です。
■SH72544Rについて
SH72544Rは、世界中のメーカで採用される自動車エンジン制御向けマイコンです。宇宙航空分野へ向けて販売されています。
- 高信頼:自動車エンジン制御向けに世界中のメーカで採用、メモリはECC 保護
- 高性能:動作周波数 200MHz、
ROM2.5MB/RAM128KB - 広温度:動作温度 Ta = – 40 ~ 125℃
- 低消費:動作電流 170mA(Typ.@200MHz)
■評価ボードについて
ルネサス エレクトロニクス株式会社製車載用マイコンSH72544Rを搭載したターゲットボードで、T-Kernel 2.0 AeroSpaceの評価やアプリケーションソフトなどの開発が可能です。
宇宙航空分野向けのルネサス製マイコンの詳細はこちらをご覧ください。
搭載マイコン | SH72544R(SH2A シリーズ) |
---|---|
CPU クロック | 最大200MHz(200/160/100/80MHz から選択) |
インタフェース | USB(シリアル通信) |
デバッグ | E10A(14P コネクタ実装済) |
FLASH IF | 内蔵ROM 書き換え用(20P コネクタ実装済) |
拡張コネクタ | 外部バス(Adr22 本/Data16 本/Ctrl10 本)、A/Dコンバータ入力(37 本)、PWM、タイマー、カウンタ、シリアル |
供給電源 | 5V(DCコネクタ)(USB からの給電も可能) |
ボード寸法 | 73×90(mm) |
価格 | 98,000 円(消費税別) |
統合開発環境 | HEW |
エミュレータ | E10A |
付属 | T2AS(T-Kernel 2.0 AeroSpace)ソースコード、シリアルドライバ、HEW プロジェクトファイル、評価ボード説明書、回路図、T2AS 取扱説明書、T2AS 実装仕様書、シリアルドライバ実装仕様書 |
※統合開発環境(HEW)とエミュレータ(E10A)は本評価キットには含まれません。ルネサス エレクトロニクス社の特約店からご購入ください。
※T-Kernel 2.0 AeroSpace の仕様書は、本評価キットには含まれません。TRONフォーラムの会員向けホームーページからご入手ください。
SH72544R T-Kernel 2.0 AeroSpace開発キット
評価キットに添付してある T-Kernel 2.0 AeroSpace のソースコードを、SH72544R を搭載した他ターゲットボードで動作させる場合は、別途 「SH72544R T-Kernel 2.0 AeroSpace 開発キッ ト」(498,000 円(消費税別))を購入頂く必要があります。
ルネサス エレクトロニクス株式会社製車載用マイコンSH72544Rを搭載したターゲットボードでアプリケーションソフト等の開発が可能です。
宇宙航空分野向けのルネサス製マイコンの詳細はこちらをご参照ください。